Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
GRUPO DE VEHICULOS MOVILES
Corrigiendo la cima - izquierda: (1) Laboratorio de la Ciencia Móvil, aterrizar en Marte en 2003, (2) Sojourner, el Pathfinder vuelo vagabundo, en la percepción y mando; (3) Rocky 7, un próximo prototipo de la generación para la misión 2003 , con visión estereofónica y probando el manipulador. (4) Nanorover, un prototipo para una misión del cometa con un vagabundo muy pequeño. (5) Rocky 3, con sensor láser para el descubrimiento de obstáculos de línea y mando de conducta; (6) Gofor, con el centro activo de compensación de gravedad, (7) Robby, con la visión estereofónica y un manipulador puma; (8) el "azul" vagabundo, en tres segmentos un prototipo.El Robotic Vehículos Grupo realiza investigación, desarrollo, y pruebas de robots móviles en el apoyo de misiones de exploración planetarias y aplicaciones terrestres para NASA y otras agencias de Gobierno. Los vehículos operacionales actuales van del peso del microrovers de 5 kilogramos que se diseñan para exploración planetaria, a 3,000 kilogramos camiones militares, capacidad de navegación autónoma. Otros vehículos incluyen robots teleoperados para la investigación de materiales peligrosos, derramamientos. Las actividades actuales incluyen el desarrollo de conducta autónoma, control de la conducta de microrover para ciencia y adquisición de la muestra de la superficie de la Luna y Marte. El grupo realiza investigación en:
La estimación de la geometría del terreno.
- La estimación de la posición del vehículo local y global.
- El mando del vehículo y estimación de estabilidad.
- La estimación de propiedades de la superficie.
Una área de investigación en surgimiento involucra coordinación movilidad y manipulación, combinándolos entonces con el mando de fuerza activo con el preciso conocimiento de ambos en el terreno o el movimiento de la base en que el brazo del robot está montado.
Las actividades van de la investigación básica en la visión estereofónica a extensos programas de integración de vehículo que incluyen los sensores, los actuadores, la fuente de alimentación, y los sistemas de comunicación. Estaciones de mando poderosas que incluyen despliegues estereográficos para el operador se han desarrollado, obteniéndose el control eficaz del vehículo. [4]La evaluación detallada y prueba de la actuación del vehículo en los terrenos pertinentes son elementos importantes de cada uno de los programas.
PRUEVAS REALIZADAS EN LAS DUNAS DEL LAGO MOSES, JUNIO DEL 2008
Bill galés y Kevin Groenman, ambos técnicos del spacesuit con la NASA, conducen un carro lunar durante pruebas en práctica en las dunas de arena del extremo del sur del lago Moses.
Los centenares de espectadores de la comunidad miraron las demostraciones de cinco vehículos robóticos -- un carro lunar seis-rodado, un vehículo todo terreno seis-legged que puede llevar las cargas útiles o los habitat del astronauta, un vagabundo autónomo para la perforación, una robusteza de trazado y una grúa que pueden colocarse en su cabeza para cargarse sobre un transporte.
En cierto modo, los vehículos se asemejaron a los juguetes accionados por control remoto de los niños en una salvadera gigante.
La NASA eligió las dunas para las demostraciones porque la arena, mezcladas con la ceniza de St. Helens del montaje, es una reproducción conveniente del suelo lunar, llamadas regolito.
Aunque la vuelta a la luna sea un paso hacia la exploración de Marte, la tecnología desarrollada para las misiones sin tripulación recientes a Marte también ha proporcionado las progresiones toxicológicas para volver a la luna, dijo Julia Townsend del laboratorio en Pasedena, California de la propulsión a chorro.[5]
La meta actual en la luna también está siendo influenciada por misiones lunares anteriores. Por ejemplo, uno de los problemas más molestos de las misiones de Apolo era polvo que recogía en el equipo. Ingenieros está desarrollando maneras de controlarlo, dijo Lucien Junkin, el principal ingeniero para el carro lunar del carro.[5]
VEHICULO AUTONOMO SUBMARINO, 13 DE AGOSTO DEL 2008
La primer mision con sentry, robot capaz de sumergirse 5,000 metros dentro del oceano, se ha completado por cientificos e ingenieros del Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) y la University of Washington (UW).
Sentry es un robot sumergible innovador, capaz de nadar libre, puede operara independientemente sin trabas u otras conexiones a una nave de la investigación.
El vehículo sumergible autónomo, o AUV (Autonomous Underwater Vehicle), se pre-programa con la guía para la topografía de la profunidad del agua, pero también puede tomar sus propias decisiones sobre la navegación en el terreno del oceano.
Sentry esta diseñado para nadar como un pez o volar como un helicóptero a través del agua. El plan hidrodinámico liso permite que el vehículo pueda descender rápidamente de la superficie del mar a las profundidades (aproximadamente 3,500 metros por hora). La nueva forma también da tremenda estabilidad y equilibrio al vehículo mientras atravieza las corrientes del fondo.
"En un futuro cercano, sentry dirigirá a alta-resolución estudios oceangráficos que serían por otra parte imposibles. " dijo Julie Morris, director del NSF's Division of Ocean Sciences.[7]
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Se denomina Inteligencia Artificial a la rama de la ciencia informática dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos.
Para explicar la definición anterior, entiéndase a un agente como cualquier cosa capaz de percibir su entorno (recibir entradas), procesar tales percepciones y actuar en su entorno (proporcionar salidas). Y entiéndase a la racionalidad como la característica que posee una elección de ser correcta, más específicamente, de tender a maximizar un resultado esperado. (Este concepto de racionalidad es más general y por ello más adecuado que inteligencia para definir la naturaleza del objetivo de esta disciplina).
Un comunicado de la NASA en internet indica que están en marcha planes para agregar "una fuerte dosis" de inteligencia artificial a los próximos exploradores robóticos para que sean capaces de tomar decisiones durante una misión.
Washington, (EFE).- La NASA intensifica los preparativos para dotar de inteligencia artificial a los robots exploradores del espacio, tras el éxito de la misión científica asignada en Marte a los vehículos "Spirit" y Opportunity".http://axxon.com.ar/not/158/c-1580022.htmY esta inteligencia artificial ya existe y se llama "IDEA", que corresponde a las siglas en inglés de "Agentes Inteligentes de Ejecución Instalable" (Intelligent Deployable Execution Agents).
Según fuentes de la agencia espacial estadounidense, la necesidad de esa inteligencia artificial se incrementó tras el desastre del transbordador Columbia en febrero del año pasado.http://www.clarin.com/diario/2003/02/02/s-03615.htm
Un comunicado de la NASA en internet indica que están en marcha planes para agregar "una fuerte dosis" de inteligencia artificial a los próximos exploradores robóticos para que sean capaces de tomar decisiones durante una misión.
La tarea de desarrollar la inteligencia artificial está a cargo de científicos que trabajan con un nuevo "software" para los futuros robots en el Centro Ames de Investigaciones de la NASA, en Silicon Valley (California).
Hasta ahora, los robots podían tomar decisiones simples, pero, con la inteligencia artificial, sustituirán en muchos casos a los controles de Tierra, dijeron las fuentes.
"Los seres humanos toman decisiones en función de las circunstancias que les rodean. ¿Cómo se puede enseñar esta conducta a un robot, a millones de kilómetros de distancia?", preguntó Kanna Rajan, científico del Centro Ames.
"Estamos trabajando en eso. Queremos aplicar a los robots software que les dote de la inteligencia necesaria para hacerlo", agregó.
Aunque ya han comenzado a sufrir el rigor de siete meses de trabajo continuo en el planeta rojo, "Spirit" y "Opportunity" han seguido transmitiendo un enorme caudal de información a la Tierra, además de miles de fotografías y la confirmación de que allí hubo agua hace millones y millones de años.
Una tarea similar cumplirá la cápsula Huygens que se desprenderá de la sonda Cassini para posarse a fines de este año sobre la superficie de Titán, una de las 33 lunas de Júpiter.
Pero Rajan señaló que los vehículos robóticos que exploran la superficie marciana, requieren de un enorme equipo humano en Tierra para funcionar y "dos mundos y al menos dos días para que cada uno reciba la orden de actuar".
Rajan explicó que "las señales del robot tienen que llegar a la Tierra para que un ser humano pondere los datos y tome una decisión. En base de lo que se decida, se envía una señal a Marte con instrucciones para que el vehículo tome más fotografías o haga otro trabajo", manifestó.
Pero un robot equipado con inteligencia artificial podría hacer una evaluación directa y cumplir su misión más rápidamente, sin depender de las decisiones humanas en la Tierra.
En los próximos diez años, la NASA espera enviar no sólo un vehículo explorador con inteligencia artificial,sino toda una flotilla de exploradores portadores de IDEA, que realizarán de forma cooperativa tareas mucho más complejas que las de los robots exploradores de Marte, dijo Rajan.[6]
BIBLIOGRAFIA:
[ 1]Joe Portelli, Flexibility and agility robots to acomódate current and future product production.Industrial Robots: Fast, nimble at 30,Control Engineering,BarringtonNov 2002, Gary A Mintchell.
[2]Antonio Barrientos, Luis F Peñin, Fundamentos de Robotica 1997,Madrid España.
Eduardo Lebano Pérez “Determinación del estado de flexibilidad e integración del FMS del CIM-2000 del Instituto Tecnologico de Puebla, 2002, México.
[3]http://www.ucsc.cl/~kdt/procesos/donwload/doc/cim.doc
[4]http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r137/r137.htm
[5]http://www.nasa.gov/lb/home/index.html
[6]http://www.elsiglodetorreon.com.mx/noticia/105064.proximos-robot-exploradores-seran-inteligente.html
[7]http://www.nsf.gov/news/news_images.jsp?cntn_id=112037&org=NSF
[8]http://web.mit.edu/newsoffice/2005/epa-grant.html
